TPE - La voiture autonome et intelligente
Pour un ACC complet, différents radars sont utilisés : à courte portée, à moyenne portée et à longue portée et d’une caméra avec une vision allant jusqu’à 500 m.
II) ACC : Adaptive Cruise Control (Régulateur de vitesse adaptatif)
A) Principe de fonctionnement :
Le Régulateur de vitesse adaptatif (ACC) est une forme intelligente du régulateur de vitesse qui ralentit et accélère automatiquement le véhicule afin de suivre le rythme de la voiture située en face.
Le conducteur définit la vitesse maximale (de la même manière que le régulateur de vitesse classique) puis un capteur radar surveille les actions des différents véhicules situés autours. Le conducteur peut ainsi définir une distance de suivi raisonnable.
L’ACC est aujourd’hui couplé avec des systèmes de sécurité, tel que le système pré-crash qui permet d’alerter le conducteur et également freiner avant même que l’Homme ne réagisse en cas de choc imminent !
Le régulateur de vitesse adaptatif est également appelé régulateur de vitesse actif, régulateur de vitesse autonome, régulateur de vitesse intelligent ou régulateur de vitesse à radar.
La distance est mesurée par une petite unité radar située derrière la grille avant ou sous le pare-chocs.
Certaines unités utilisent un laser, tandis que d’autres utilisent un système optique basé sur des caméras stéréoscopiques. L’ACC travaille jour et nuit, celui-ci est toujours actif, mais ses capacités sont entravées par la forte pluie, le brouillard ou la neige !
B) Qu'est-ce que la caméra stéréoscopique ?
Tout d'abord, une image stéréoscopique est réalisée par deux capteurs optiques (deux objectifs) filmant une même scène à partir de deux points de vue légèrement distants d’environ 5cm. Ces deux vues permettent ainsi d’obtenir une image qui possède un effet de relief (3D).
Le régulateur de vitesse est un système destiné à stabiliser automatiquement la vitesse des véhicules automobiles.
Le conducteur fixe la vitesse à laquelle il veut rouler puis l'automatisme prend le relais et maintient la vitesse définie.
Ce régulateur de vitesse maintient une vitesse fixe sans aucun contrôle du conducteur sur l'accélérateur.