TPE - La voiture autonome et intelligente
Sommaire
Introduction
Partie I - Les progrès de la robotiques appliqués à la voiture
B) Le Régulateur de vitesse (ACC)
C) Les systèmes de cartographie 3D
Partie II - La détection des obstacles
A) Introduction à la notion d'onde
B) Le Sonar
Partie III - Avantages & Inconvénients
A) Avantages et limite de la voiture autonome
B) La question de la sécurité
Projet Final - Algorithme de détection d'obstacle
Tesla Model S - Autopilot
Introduction
La robotique et l'intelligence artificielle connaissent depuis quelques années une évolution importante. Les techniques de la robotique qui permettent la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots trouvent des applications de plus en plus variées et touchent différents domaines et secteurs : médical, domestique, militaire mais aussi dans les transports et notamment dans l’automobile.
Les progrès de la robotique des dix dernières années dans le domaine de l’automobile ont permis de concevoir une voiture autonome et intelligente, apte à rouler sur des routes, sans intervention d’un conducteur. Aujourd’hui, ces technologies inspirées de l’être humain ont introduit des véhicules autonomes dans nos rues. Ce qui, il y a un certain nombre d’années, était encore un rêve futuriste, est désormais techniquement possible. L’ensemble des informations transmises par les technologies embarquées est traité par un programme d’intelligence artificielle qui décide des manœuvres à faire pour que la voiture puisse se guider en respectant la circulation et en évitant les obstacles, et ce, sans l’intervention du conducteur.
Nous nous sommes posé comme problématique :
Comment les progrès de la robotique et l'intelligence artificielle ont changé notre façon de conduire ?
Nous répondrons à cette problématique en étudiant certains progrès appliqués à l’automobile et leur apport dans notre façon de conduire.
Nous débuterons notre dossier par une première partie portant sur l’étude des principaux progrès de la robotique apportés à la voiture visant à la rendre intelligente, autonome et connectée : à savoir le GPS dont l’importance et l’utilisation n’est plus à prouver dans différents
domaines, les satellites (éléments essentiels à son fonctionnement) et le régulateur de vitesse qui adapte la vitesse du véhicule en tenant compte de différents facteurs.
Dans une seconde partie, nous aborderons les technologies permettant la détection d’obstacles.
Enfin, nous présenterons les avantages et les limites de ces progrès dans la voiture autonome de demain.
En Projet Final, nous présenterons un algorithme qui permet de mener d’un point A à un point B, un conducteur passif, sans qu’il n’ait à prêter attention à un quelconque obstacle.
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